Reconfiguração dos módulos ZigBee e criação de um sistema inicial para aquisição de dados (teste_01). Reconfiguração do servidor de sockets inicial apagando as funcionalidades e colocando somente a aquisição. Perei testando o envio dos dados pelo socket através de uma variável global entre os dois arquivos de código. O sistema funcionou na aquisição normalmente, com referência e sem, aterrado e utilizando uma pilha de 1,5v. Na transmissão por sockets o sistema ainda está pegando lixo de memória, mas se for transmitido a cara comando (estou usando R) digitado a transmissão fica ok, mas é impossível ocorrer assim. Atualmente estou analisando o código do socket para tentar colocar a transmissão dentro do while da tarefa e não criando outro laço infinito dentro da função chamada na tarefa.
Metas para amanhã:
Transmissão dos dados via socket em tempo real e conexão através do sistema em Java.
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